USV
Unmanned Surface Vehicle
Sweep Ray Water Drone
SweepRay는 수상에서 쓰레기를 수집하는 무인 자율주행 수상드론(USV)입니다.
인공지능(Autonomous)과 전자항법(e-Navigation) 기술을 적용하여 바다, 강, 호수등
다양한 수상환경에서 부유하는 쓰레기를 효과적으로 수거하고 수상환경을 깨끗하게 유지합니다.
| Control | Autonomous |
| Camera | 2 (1 for navigation, 1 for object detection) |
| Sensor | Carmera Lidar Depth Sounder Temperature |
| Thruster | 2ea, 12kgf @ 36v |
| Speed | ~ 2 knots (1m/s) |
| Operating time | ~ 10 hours |
| Carrying Capacity | 550 liters |
| Dimension | 160 x 140 x 55cm |
| Weight | 160 x 140 x 55cm |
| Option | Water quality sensors Solar panel Roller Brush |
